SENSORES PRINCIPALES:
- Sensor de régimen o CKP para sincronizar las inyecciones con los ciclos del motor.
- Sensor de fase o CMP para distinguir entre los cilindros gemelos (por. ej. el 2 y el 3) cual de ellos está en fase de compresión y cual en escape, para inyectar en el cilindro que corresponde.
- Sensor del pedal de acelerador, para detectar la carga requerida por el conductor y según la pendiente.
- Sensor de presión de Raíl o RPS, para detectar la presión en cada instante.
SENSORES SECUNDARIOS:
- Sensor de temperatura del motor o ECT para compensar en el arranque en frío.
- sensor de temperatura del gasoil para compensar con gasóleo muy caliente.
- Caudalímetro másico de aire o MAF para controlar el funcionamiento del EGR o Recirculación de gases de escape.
- sensor de presión de admisión del colector o MAP, para detectar la sobre alimentación del Turbo.
ACTUADORES PRINCIPALES:
- Inyectores hidráulicos de mando electromagnético, o piezoeléctrico.
- Regulador de presión del raíl.
- Regulador de caudal de entrada a la bomba de alta presión.
ACTUADORES SECUNDARIOS:
- Electroválvula de regulación del EGR.
- Relé de control de los precalentadores.
- Mariposa de parada.


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